O CEP 23.951-300 pertence a Rodovia Procurador Haroldo Fernandes Duarte que localiza-se no bairro Vila Histórica de Mambucaba (Mambucaba) na cidade de Angra dos Reis, RJ, tendo como coordenadas latitude -22.9540762 e longitude -44.3240871.
Confira também outros 16 logradouros que estão proximos a este CEP.